傳統武術是先民對猛獸捕食的模仿，來自于他們對大自然和人自然生理的觀察，
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所以對傳統武術的正確理解要建立在客觀世界的認知上。動物大抵都是用腰胯的，而人則是用四肢。比如一條二三十斤的狗發飆，一百五六十斤的人拽不住。這似乎不符合人所認知的物理規律，但事實確乎如此。為什么？就是 動物用的腰胯帶動全身整體之力，而人只是四肢局部之力。
其實人在嬰兒時期還都是用腰胯的，觀察嬰兒在床上爬來爬去都是像蛇一樣匍匐的，一旦站起來會走了慢慢就忘記了腰。成年人就只知道用胳臂腿，
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腰的本能已經徹底遺忘。 傳統武術、特別是內家拳完全是返先天用本能。那么要想把拳練出名堂，首先要找到腰胯，返回腰胯，使用腰胯，忘記四肢。
有人把楊澄浦的拳照和當下人的拳照做對比， 發現楊澄浦的上半身都是有所傾斜，而當代很多人打太極拳都是身體筆直，到底哪個對？其實毫無疑問是楊澄浦對，人家畢竟家學淵源，怎么可能錯？這種誤區是對中正的片面理解，以為中正就是身體始終垂直于地面，這是忽視了腰胯的核心驅動作用，
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把身體變成竹竿一樣平移了。
所謂“時刻注意在腰間”，“命意源頭在腰隙”，虛靈頂勁還要配合塌腰坐胯，形意門里還說“大龍”，就是要體現出腰對全身的驅動作用。一動無有不動，這個一就是指腰。 腰是從有形有相上講，無形無相的就是丹田。如果要體現腰胯驅動，身體定然有所傾斜，
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雖然角度不大，但內意外形，總是有所體現。
通過一定的方法把腰椎尾椎練活了，大龍腰胯就都出來了。這個時候一動都是腰先動，丹田內動，帶著全身骨節層層運轉，也就是一動無有不動，運勁方如九曲珠連綿不絕。 練腰的方法，有的門系單獨拿出來，有的則融入到拳架里頭。比如心意門的蹲猴樁，孫氏拳的太極式，都是單獨提點。
李存義一系的是通過起式體現腰胯，太極拳也是通過起式。這些日常都是不顯眼的東西，不是過來人明說根本不會有人重視。起式入門那些東西最重要，基礎不牢地動山搖，每一步都有講究。 太極拳起式一起一落，其實就是要練腰，有多少人練到胳臂上去了？必須把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驅動，慢慢就能找到腰的原始力量，逐漸把后天胳臂腿發力的習慣改過來，這個才是“換勁”。
除了腰胯之外還有個重點，就是脊背。 形意門里有句話叫勁上脊背，就是把腰胯練出來了，大龍也出來了，這個時候從后天轉了先天，從四肢用力轉化成腰胯脊椎帶動全身的整力，此方為換勁。老虎豹子走路屁股高高聳起，一撅一撅的，身體是個S形，整體就像個彈簧，隨時竄出去。人在后天只會用胳臂腿，不知道用腰胯，那里的骨頭也長死了。但人是直立的，老虎豹子是臥著的，怎么把腰胯的橫力通過脊柱轉移到兩臂上去呢？就是所謂“勁上脊背”了。
腰胯力量是如何傳導到下肢呢？通過塌腰坐胯。其實這些秘密任何一本形意拳著作都寫得清清楚楚，六合九要、二十四法等等，只是文字簡明扼要，沒有過來人給你解讀真不知道是怎么回事。腰的力量通過脊柱傳導到四肢是這個原理，但還有個最重要的前提就是開肩開胯。人在后天關節基本都長死了，特別是肩關節和胯骨軸，所謂長死是關節里頭的筋長死了，關節就固定在很小的范圍內運動。
比如獵豹在高速奔跑中前后肢關節近乎脫臼的狀態，其實人家那個是最大限度的開肩開胯。形意拳其實也沒什么，無非一個生理一個物理而已。要實現開肩開胯，第一個要通過混元樁做到專氣致柔，回到嬰兒的極柔軟狀態，關節里頭的筋就打開了。同時通過劈拳的撇啦步每年幾十萬次重復的練習，把胯關節打開，胯關節是全身總開關，胯關節一開全身關節皆開，肩膀關節也就打開了。肩關節開了才知道合胸是怎么回事，才有后面的功夫進階。
練好太極拳腰胯是關鍵，我把過去近六十年來跟先師們學拳時聽到的、見到的關于腰胯練法的要求，寫出供太極拳愛好者作一參考。
一、牛春明對松腰胯的要求
牛春明是太極拳界著名的老前輩，拳藝精湛，上世紀二十年代隨楊澄甫南下，后留在杭州，解放后周總理安排他給毛主席教拳。平時在西湖邊六公園給大家教拳，牛老師教拳十分認真，要求嚴格，是釘是鉚，一絲不茍。
記得有一位中年男子，一打起勢就下蹲，老師教他不要蹲，他不改，老師急了，手指著公園邊的廁所說：“要蹲上那兒去！”他膝蓋往前一跪，老師轉過身來，對大家半開玩笑地說：“你們要跪，回家拿塊搓板，到老婆床前去跪，我這里不用跪”。
這件事，使我終身難忘，使我知道了蹲跪和松腰胯完全是兩碼事，對我一生練拳，收益匪淺。
二、楊禹廷要求打拳體會“毛驢拉磨”
記得六十年代我與拳友陳惠良去拜訪楊老，請教他如何打好太極拳時，他說“盤架子要像毛驢拉磨那樣”。為什么要像毛驢拉磨那樣，當時并不理解。隨著歲月的流逝，深感這是練太極拳的原則，是基礎，是方向，越來越感到這一點撥的金貴。
“毛驢拉磨”是指：我是磨，毛驢拉著我轉。這樣就能松腰、活腰，隨著毛驢轉，我不是主動轉，是被動轉。打太極拳與拳擊、摔跤不同，腰不能用力。如果腰用力，腰帶手，腰就僵了，錯了。
拳譜上說腰要“活似車輪”，要知道，那時候都是手推車，牲口拉的車，輪子都是被動轉的，不是現在的汽車，摩托車是主動輪。
“毛驢拉磨”是太極拳“用意不用力”的具體練法，這里的“毛驢”就是“意”。
三、吳圖南要求“外帶內”，“梢帶根”
有一次拳友陳惠良跟我說，吳老跟楊家倉發大脾氣了，
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起因是楊家倉問吳老，練太極拳是“外帶內”還是“內帶外”？“以梢帶根”還是“根帶梢”？結果吳老很生氣說：“這個問題你問兩次了，明明告訴你是外帶內，梢帶根，你不相信我，走人啊！干嗎還跟著我！”。
那時楊家倉跟吳老已多年，而且學得很好，還在北大教拳，吳老生那么大的氣！當時我立即意識到，這個問題一定很重要。后來就清楚明白了，這跟楊禹廷說的“毛驢拉磨”是一個問題，如果不“外帶內”、“梢帶根”的話，腰是死的，永遠也練不出太極勁，借不了力，不可能“四兩撥千斤”，所以吳老急了。
四、汪永泉、朱懷元要求“不得蹲樁”，
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“不要塌腰”，“盤架子要用腕子”
七八十年代，我和于桐和先后向高占奎、朱懷元學拳，高老師和朱老師是汪永泉最早的四大弟子中的兩位，于桐和他父親和汪永泉、朱懷元是協和醫院里工作多年的老同事，關系好。
一天于桐和拿來了一本手抄小本子——“揉手須知”，是朱老師向汪永泉學拳的手記小本本，我把它視為珍寶，在第二頁一開始就強調“不得蹲樁”，“雙手只負責給腰勁開門”。
汪老說：“腰不能塌”，“腳不要踩死”，“盤架子要用（手）腕子”，還特別強調意氣的作用：“要明確，內氣是領導者，主動力，外形姿勢是被領導者，被動者，兩者都是要受意的支配”（見劉金印《汪永泉授楊式太極拳語錄與拳照》一書）。上面這段話正是對拳譜“意氣君來骨肉臣”很好的詮釋。
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